[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 2 - ( 12-1399 ) ::
جلد 7 شماره 2 صفحات 88-107 برگشت به فهرست نسخه ها
بهبود طراحی کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای نیل به کیفیت بهترعملکرد تعقیبی
سعید حقوقی اصفهانی، حسین اکبری آشیانی
دانشگاه شهرکرد ، said_hoghoughi@yahoo.com
چکیده:   (900 مشاهده)

این مطالعه مربوط به بهبود عملکرد کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای سیستمهای تاکاگی _ سوگنو می باشد. کنترل کننده فازی تعقیبی نه تنها سیستم حلقه بسته را پایدار می نماید، بلکه موجب می شود که نورم خطای تعقیب با معیار  نسبت به کلیه سیگنالهای خارجی با دامنه محدود، از مقدار مشخص داده شده ای کمتر باشد. یک کنترل کننده 6 پارامتری تعقیبی برای هر زیر سیستم محلی خطی مدل تاکاگی _ سوگنو تعریف می شود. یک رهیافت مبتنی بر نامساویهای ماتریسی خطی منجر به یافتن پارامترهای هرکنترل کننده محلی می گردد. از آنجا که هر کنترل کننده محلی دارای 6 پارامتر طراحی است، انتظار می رود که رهیافت ارائه شده در این مقاله، انعطاف پذیری بیشتر و درجه محافظه کاری کمتری را نسبت به مراجع به روز موجود، که بر مبنای 2  یا 4 پارامتر طراحی کنترلی هستند، منجر شود. علاوه بر این، در فرمول بندی این رهیافت، ازهیچ فرض محدود کننده ای که در بعضی مراجع به روز وجود دارد، استفاده نمی شود. بررسی رهیافت ارائه شده در این مقاله بر روی سیستم پاندول معکوس، و مقایسه نتایج آن با رهیافتهای دیگر، بهبود کیفیت کنترلی تعقیبی را نشان می دهد.
 
واژه‌های کلیدی: مدل فازی تاکاگی – سوگنو، کنترل تعقیبی با معیار H_hnfinity، کنترل بهینه، نامساویهای ماتریسی خطی، جبران کننده توزیع شده موازی
متن کامل [PDF 1048 kb]   (113 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سیستم های فازی
دریافت: 1398/8/6 | پذیرش: 1399/11/5 | انتشار: 1400/5/11
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

H. Esfahani S, Akbari Ashiani H. Improvements on the Problem of Optimal Fuzzy H_infinity Tracking Control Design for T-S Fuzzy Systems. JNSEE. 2021; 7 (2) :88-107
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/jnsee/article-1-296-fa.html

حقوقی اصفهانی سعید، اکبری آشیانی حسین. بهبود طراحی کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای نیل به کیفیت بهترعملکرد تعقیبی. سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1399; 7 (2) :88-107

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/jnsee/article-1-296-fa.html



دوره 7، شماره 2 - ( 12-1399 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
نشریه سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیه‌های «کمیته بین‌المللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت می‌کند.
Persian site map - English site map - Created in 0.12 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 4331