[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 2 - ( 12-1399 ) ::
جلد 7 شماره 2 صفحات 19-37 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل مقاوم دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال
حمیدرضا کوفیگر، مائده ملک
دانشگاه اصفهان ، koofigar@eng.ui.ac.ir
چکیده:   (849 مشاهده)
در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده غیرخطی همراه با نامعینی و اغتشاش بررسی شده است. با توجه به اینکه حل مساله کنترل H  برای سیستم‌های سوئیچینگ با تابع ذخیره مشترک برای همه زیرسیستم‌ها ممکن است وجود نداشته باشد و از طرف دیگر، برای استفاده از توابع ذخیره چندگانه باید نامعادله‌های مختلف همیلتون ـ ژاکوبین حل شود، در این مقاله مساله کنترل مقاوم مبتنی بر خاصیت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسی شده است. حالت اول مربوط به زمانی است که حداقل یک زیرسیستم غیرفعال در کل فضای حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سکون میانگین انجام می‌شود. در این حالت، با تعریف مفهوم نرخ انفعال سیستم، محدوده مجاز تغییرات زمان سکون میانگین برای وجود جواب بدست می‌آید. در حالت دوم که هیچ یک از زیر سیستم‌های سیستم سوئیچ‌شونده غیر‌فعال نیستند، شرایط حل مساله کنترل H  سیستم سوئیچینگ با استفاده از فیدبک غیر‌فعال‌ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تئوری الگوریتم‌های طراحی، کارایی قضایای پیشنهادی برای سیستم‌های سوئیچ­شونده غیرخطی نامعین با ارائه دو مثال شبیه‌سازی و تحلیل عددی بررسی شده است.
واژه‌های کلیدی: پایدارسازی، کنترل مقاوم، سیستم‌های سوئیچ‌شونده، خاصیت اتلاف، انفعال
متن کامل [PDF 1026 kb]   (73 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سیستمهای کنترل ترکیبی
دریافت: 1399/2/7 | پذیرش: 1399/10/4 | انتشار: 1400/5/11
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Koofigar H, Malek M. Robust Control of A Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems in the Presence of Disturbances: A Passivity Approach. JNSEE. 2021; 7 (2) :19-37
URL: http://jnsee.sut.ac.ir/jnsee/article-1-340-fa.html

کوفیگر حمیدرضا، ملک مائده. کنترل مقاوم دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال. سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1399; 7 (2) :19-37

URL: http://jnsee.sut.ac.ir/jnsee/article-1-340-fa.html



دوره 7، شماره 2 - ( 12-1399 ) برگشت به فهرست نسخه ها
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
نشریه سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیه‌های «کمیته بین‌المللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت می‌کند.
Persian site map - English site map - Created in 0.11 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 4331