بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین

قائمی, سحرانه; قنبرپور, فرناز

[صفحه اصلی ]

[Archive] [ English ]

Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering

بخش‌های اصلی

صفحه اصلی

اطلاعات نشریه

آرشیو مجله و مقالات

شبکه‌ های اجتماعی

جستجو در پایگاه

دریافت اطلاعات پایگاه

دوره 1، شماره 2 - ( 10-1392 )

جلد 1 شماره 2 صفحات 75-59

برگشت به فهرست نسخه ها

بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین

سحرانه قائمی^*

، فرناز قنبرپور

دانشگاه تبریز ، ghaemi@tabrizu.ac.ir

چکیده: (17226 مشاهده)

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌ای در بهبود رفتار حالت‌ دائم و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته دارد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته و همگرایی خطا، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسفسکی مناسبی صورت گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، نشان‌دهنده کارایی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی می‌باشد.

واژه‌های کلیدی: کنترل تطبیقی، سیستم‌های با تاخیر زمانی، عملکرد گذرا و حالت دائم

متن کامل [PDF 333 kb] (3445 دریافت)

نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کاربردهای کنترل
دریافت: 1392/4/19 | پذیرش: 1392/6/13 | انتشار: 1392/10/15

ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله

‎ 20.1001.1.23223146.1392.1.2.6.4

Mendeley

Zotero

RefWorks

ghaemi S, Ghanbarpour F. Improvement Tracking Performance of Robust output feedback Model Reference Adaptive Control for a Class of Continuous Linear systems with multiple uncertain time varying state delays. Nonlinear Systems in Electrical Engineering 2014; 1 (2) :59-75
URL: http://journals.sut.ac.ir/jnsee/article-1-52-fa.html

قائمی سحرانه، قنبرپور فرناز. بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین. سامانه های غیر خطی در مهندسی برق. 1392; 1 (2) :59-75

URL: http://journals.sut.ac.ir/jnsee/article-1-52-fa.html

بازنشر اطلاعات
	این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

دوره 1، شماره 2 - ( 10-1392 )

برگشت به فهرست نسخه ها

نشریه سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیه‌های «کمیته بین‌المللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت می‌کند.

Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 37 queries by YEKTAWEB 4657