دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی(ره)، قزوین ، N.Bigdeli@eng.ikiu.ac.ir
چکیده: (11456 مشاهده)
در این مقاله، کنترلکننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستمهای مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی کنترلی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی طراحی میشود. تاخیر زمانی به دو صورت ثابت و متغیر با زمان در نظر گرفته میشود. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روز رسانی اطلاعات لحظهای سیستم استفاده میشود و از کنترلکننده هوشمند به منظور تخمین عدم قطعیتها و اغتشاشات و غیرخطینگیهای سیستم با توجه به اطلاعات لحظهای حاصل از کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار میگیرد. کنترل مدلغزشی که پایداری مجانبی را در سیستم با وجود عدم قطعیت و اغتشاش فراهم میآورد به عنوان کنترلکننده مقاوم استفاده میشود. با استفاده از قضیه لیاپانوف و لم باربالات، پایداری مجانبی سیستم مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی و نامعینی و اغتشاش خارجی به وسیله کنترلکننده طراحی شده اثبات میگردد. در آخر نیز با استفاده از نتایج شبیهسازی سیستم آشوبناک اقتصادی و همچنین سیستم عرضه و تقاضای انرژی، عملکرد کنترلکننده طراحی شده مورد بررسی قرار میگیرد.