|
توافق تطبیقی مبتنی بر رویت گرهای توزیع شده در سیستم چندعاملی غیرخطی در حضور اشباع ورودی و ترم های نایقینی
|
ناهید رحیمی   ، طاهره بینازاده* |
| استاد، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران. ، binazadeh@sutech.ac.ir |
|
|
چکیده: (5873 مشاهده) |
در این مقاله به طراحی کنترل‌کننده های تطبیقی توزیع شده، مبتنی بر رویت‌گر به منظور دست‌یابی به توافق رهبر‌محور در سیستم‌های چند عاملی غیرخطی مرتبه بالا در حضور قید اشباع ورودی نامتقارن و عدم قطعیت‌های سیستم پرداخته شده است. حل مسئله‌ی توافق برای سیستم‌های چند عاملی غیرخطی در حضور ترم‌های نامعلوم در معادلات دینامیکی عامل‌های پیرو که به دلیل ساده سازی مدل، عدم قطعیت پارامترها و یا اغتشاشات خارجی می‌باشد، مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور کاهش محافظه کاری، کران بالای ترم‌های نامعلوم به عنوان ثابت‌های نامعلوم در نظر گرفته شده است که از طریق قوانین تطبیقی به دست می‌آید. علاوه بر این فرض می‌شود که تمام متغیرهای حالت عامل‌ها به طور مستقیم قابل اندازه‌گیری نمی‌باشند، بنابراین ابتدا با طراحی رویتگرهای غیرخطی توزیع شده، متغیرهای حالت عامل‌ها تخمین زده شده است. سپس با استفاده از رویکرد مد لغزشی، قوانین کنترلی تطبیقی توزیع شده بر مبنای رویت‌گر به نحوی طراحی می‌شود که توافق بین عامل‌ها را تضمین کند و خروجی عامل‌های پیرو بتوانند در حضور ترم‌های نایقینی و محدودیت اشباع نامتقارن ورودی، خروجی عامل رهبر را ردیابی کنند. در انتها نتایج شبیه سازی‌ها کاملا دستاوردهای قوانین پیشنهادی ارائه شده را تایید کرده است.
|
|
| واژه‌های کلیدی: توافق خروجی، سیستم‌های چندعاملی، رویتگرهای غیرخطی توزیع شده، کنترل مدلغزشی تطبیقی، قید اشباع نامتقارن ورودی. |
|
|
متن کامل [PDF 609 kb]
(2232 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل غیر خطی
دریافت: 1398/6/20 | پذیرش: 1400/8/16 | انتشار: 1400/10/29
|
|
|
|
|
|
