|
طراحی یک روش کنترل مقاوم جدید برای سروموتور AC
|
فرهاد امیری   ، محمد حسن مرادی* |
| دانشگاه بو علی سینا ، mh_moradi@yahoo.co.uk |
|
|
چکیده: (6950 مشاهده) |
در این مقاله، یک روش کنترلی فیدبک خروجی جدید مبتنی بر نامساوی ماتریس خطی برای کنترل موقعیت زاویه‌ای محور سروموتور AC به کار برده شده است. روش کنترلی پیشنهادی نیازی به اندازه‌گیری تمام حالت‌های سروموتور AC ندارد، تنها از فیدبک خروجی استفاده می‌کند و در برابر عدم قطعیت پارامترهای سروموتور و اغتشاشاهای وارد بر آن بسیار مقاوم است. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با روش کنترل مدل داخلی استاندارد- کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی- کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی-PID، روش کنترل مدل داخلی استاندارد-PD و روش کنترل مدل داخلی-PID-مشاهده‌گر (رویت‌گر) حالت توسعه یافته مقایسه شده است و با توجه به نتایج شبیه‌سازی، کنترل‌کننده پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی در مقایسه با سایر کنترل‌کنندهای ذکر شده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سروموتور AC است. این روش در مقایسه با سایر کنترل کننده‌ها، خطای ردیابی موقعیت زاویه‌ای محور سروموتور را به میزان 30% کاهش داده است. شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب انجام شده است.
|
|
| واژه‌های کلیدی: سروموتور AC، کنترل موقعیت زاویه، کنترل فیدبک خروجی، نامساوی ماتریس خطی |
|
|
متن کامل [PDF 1662 kb]
(1159 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
سیستمهای قدرت برق (عملکرد، کنترل، کاربردها)
دریافت: 1398/12/12 | پذیرش: 1399/5/29 | انتشار: 1400/1/30
|
|
|
|
|
|
