:: دوره 1، شماره 2 - ( 10-1392 ) ::
جلد 1 شماره 2 صفحات 75-59 برگشت به فهرست نسخه ها
بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین
سحرانه قائمی، فرناز قنبرپور
دانشگاه تبریز ، ghaemi@tabrizu.ac.ir
چکیده:   (13876 مشاهده)
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌ای در بهبود رفتار حالت‌ دائم و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته دارد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته و همگرایی خطا، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسفسکی مناسبی صورت گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، نشان‌دهنده کارایی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: کنترل تطبیقی، سیستم‌های با تاخیر زمانی، عملکرد گذرا و حالت دائم
متن کامل [PDF 333 kb]   (2383 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کاربردهای کنترل
دریافت: 1392/4/19 | پذیرش: 1392/6/13 | انتشار: 1392/10/15


XML   English Abstract   Print



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 1، شماره 2 - ( 10-1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها