|
بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های پیوسته‌ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین
|
سحرانه قائمی*   ، فرناز قنبرپور |
| دانشگاه تبریز ، ghaemi@tabrizu.ac.ir |
|
|
چکیده: (16079 مشاهده) |
| در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نامعین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نامعین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌ای در بهبود رفتار حالت دائم و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته دارد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته و همگرایی خطا، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسفسکی مناسبی صورت گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، نشان‌دهنده کارایی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی می‌باشد. |
|
| واژه‌های کلیدی: کنترل تطبیقی، سیستم‌های با تاخیر زمانی، عملکرد گذرا و حالت دائم |
|
|
متن کامل [PDF 333 kb]
(3212 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
کاربردهای کنترل
دریافت: 1392/4/19 | پذیرش: 1392/6/13 | انتشار: 1392/10/15
|
|
|
|
|
|
