|
ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده‌ی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک
|
عسگر عزیزی   ، سیروس بیباک ، حمید نوری سولا ، محمد علی بادامچی زاده* |
| دانشکده برق دانشگاه تبریز ، mbadamchi@tabrizu.ac.ir |
|
|
چکیده: (20886 مشاهده) |
| مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌های مختلفی برای طراحی اتوپایلوت ارائه شده است. در این مقاله روش جدیدی برای کاهش خطای ردیابی و افزایش مقاومت سیستم پیشنهاد می‌شود. این روش مبتنی بر ساده سازی طراحی بر پایه‌ی تکنیک گام به عقب است. برای کاهش خطای ردیابی ناشی از ساده سازی مدل موشک از یک مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای تخمین عدم قطعیت‌های موجود در برخی از پارامترهای سیستم و اغتشاشات موجود در خروجی و به‌روز کردن سیگنال مرجع استفاده شده است. مزیت روش ارائه شده این است که به طور کامل انعطاف‌پذیر بوده و می‌تواند با روش‌های خطی و غیرخطی که قابلیت تضعیف اغتشاشات و مقابله با عدم قطعیت‌ها را ندارند، به کار رود. |
|
| واژه‌های کلیدی: مشاهده‌گر غیرخطی اغتشاش، تکنیک گام به عقب، کنترل کننده مُد لغزشی- تطبیقی، اتوپایلوت موشک، نامعینی. |
|
|
متن کامل [PDF 545 kb]
(2883 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
کاربردهای کنترل
دریافت: 1392/6/4 | پذیرش: 1392/9/5 | انتشار: 1393/3/26
|
|
|
|
|
|
