در این
مقاله روش طراحی کنترلکنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل T-S برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل
فازی T-Sبر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای
مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای
نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت
بالا و پایین مشخص میشوند. برای کنترلکننده فازی نوع- 2 فاصلهای توابع عضویت
و تعداد قانونهای فازی کنترلکننده به صورت دلخواه طوری انتخاب میشوند که با مدل
فازی T-S سیستم و رویتگر متفاوت باشند که به روش
جبرانسازی توزیع شده غیرموازی (non-PDC)
معروف است. برایآنالیز پایداری یک تابع
لیاپانوف فازی در نظر گرفته میشود به طوری که شرایط پایداری به صورت نامساویهای
ماتریسی خطی (LMIs) بدست میآیند.