|
|
|
|
جستجو در مقالات منتشر شده |
|
|
کاربران عمومی فقط به فهرست مقالات منتشر شده دسترسی دارند.
3 نتیجه برای موضوع مقاله:
مهدی دلیر، نوشین بیگدلی، دوره 6، شماره 1 - ( 11-1398 )
چکیده
در این مقاله، کنترلکننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستمهای مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی کنترلی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی طراحی میشود. تاخیر زمانی به دو صورت ثابت و متغیر با زمان در نظر گرفته میشود. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روز رسانی اطلاعات لحظهای سیستم استفاده میشود و از کنترلکننده هوشمند به منظور تخمین عدم قطعیتها و اغتشاشات و غیرخطینگیهای سیستم با توجه به اطلاعات لحظهای حاصل از کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار میگیرد. کنترل مدلغزشی که پایداری مجانبی را در سیستم با وجود عدم قطعیت و اغتشاش فراهم میآورد به عنوان کنترلکننده مقاوم استفاده میشود. با استفاده از قضیه لیاپانوف و لم باربالات، پایداری مجانبی سیستم مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی و نامعینی و اغتشاش خارجی به وسیله کنترلکننده طراحی شده اثبات میگردد. در آخر نیز با استفاده از نتایج شبیهسازی سیستم آشوبناک اقتصادی و همچنین سیستم عرضه و تقاضای انرژی، عملکرد کنترلکننده طراحی شده مورد بررسی قرار میگیرد.
پیمان احمدی، حسن زرآبادیپور، دوره 8، شماره 1 - ( 6-1400 )
چکیده
این مقاله به طراحی یک کنترلکننده بهینه برای تعیین همزمان پارامترهای مدل فیزیکی و کنترلکننده LQR[1] میپردازد. در بعضی از سیستمها این امکان وجود دارد که برخی از پارامترهای مدل، جهت انتخاب در اختیار طراح قرار گیرند. در روشهای متداول طراحی کنترلکننده بهینه برای این گروه از سیستمها، ابتدا پارامترهای مدل توسط طراح تعیین میشوند، سپس در مرحله جداگانهای به طراحی کنترلکننده برای مدل مشخص پرداخته میشود. در این مقاله روشی برای تعیین همزمان این دو دسته از پارامتر برای سیستمهای خطی پیوسته در زمان ارائه شده است. مسئله تعیین همزمان و بهینه پارامترهای مدل و کنترلکننده یک مسئله بهینهسازی غیرخطی و غیرمحدب[2] است که در این مقاله روش جدیدی برای حل این مسئله ارائه شده است. با استفاده از برخی سادهسازیها، مسئله غیرخطی و غیر محدب ذکر شده تبدیل به یک مسئله خطی و محدب میشود که توسط جعبهابزار CVX نرمافزار متلب قابل حل است. نتیجه این روش، ارائه پاسخی با هزینه کنترلی کمتر نسبت به روشهای متداول طراحی کنترلکننده بهینه برای این گروه از سیستمهاست. با ارائه مثال شبیهسازی، بهبود عملکرد روش ارائه شده نشان داده میشود.
[1] Linear Quadratic Regulator
عباس کریمی نیا، حسن زرآبادی پوز، دوره 8، شماره 2 - ( 12-1400 )
چکیده
در این مقاله، مسئله پایدارسازی و همزمانسازی سیستمهای آشوبناک لورنز و چوآ در حضور عدم قطعیت به کمک استراتژی کنترل مد لغزشی مرتبه کسری مبتنی بر قوانین تطبیق غیرخطی موردبررسی قرار می گیرد. سیستم های لورنز و چوآ معرف مدل های دینامیکی مرتبه سوم هستند که به ازای پارامترهایی معین از رفتاری آشوبناک برخوردار هستند. قانون کنترل پیشنهادی از دو بخش کنترل مد لغزشی و قانون کنترل تطبیقی تشکیل شده است. ابتدا با فرض اینکه اطلاعات لحظه ای بخش غیرخطی دینامیک سیستم آشوبناک در دسترس نیست، از معادله رگرسور خطی شامل یک بخش نامعلوم استفاده می شود. به کمک تئوری پایداری لیاپانوف و بر اساس اصول حساب مرتبه کسری، قانون تطبیقی برای تخمین لحظه ای بخش نامعلوم توسعه می یابد. بعلاوه، با تعریف سطوح لغزش بر حسب سیگنال های خطا و تحقق شرط دسترسی نمایی برای تضمین پایداری حلقه بسته، قانون کنترل مد لغزشی شامل دو بخش کنترل معادل و کلیدزنی استخراج می شود. در نهایت، قانون کنترل نهایی با تلفیق قوانین کنترل مد لغزشی و تطبیقی استخراج می شود. ویژگی مهم رویکرد پیشنهادی قابلیت مواجهه با عدم قطعیت های غیرانطباق یافته و اثرات غیرخطی دینامیک سیستم های آشوبناک و هدایت متغیرهای حالت به سمت سطح لغزش به ازای شرایط اولیه دلخواه است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با تحقق مسئله پایدارسازی برای سیستم آشوبناک لورنز و همزمانسازی دو سیستم آشوبناک لورنز و چن ارزیابی و تحلیل می شود.
|
|
|
|
نشریه سامانههای غیرخطی در مهندسی برق در خصوص اصول اخلاقی انتشار مقاله، از توصیههای «کمیته بینالمللی اخلاق نشر» موسوم به COPE و «منشور و موازین اخلاق پژوهش» مصوب معاونت پژوهش و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تبعیت میکند. |
|
|
|