108 نتیجه برای نوع مطالعه: پژوهشي
دکتر سهیل رنجبر،
دوره 10، شماره 1 - ( 1-1402 )
چکیده
در این مقاله، یک روش جدید جهت آشکارسازی ناپایداری گذرای ناحیه گسترده ولتاژی سیستم قدرت به کمک تئوری بیزین ارائه می شود. الگوریتم پیشنهادی روشی موثر برای طبقه بندی داده های دینامیک شیکه بوده به نحوی که برای طبقه بندی داده ها از یک سری جفت داده ها به عنوان پارامترهای ورودی-خروجی برای الگوریتم بیزین استفاده می شود. برای این منظور، با توجه به مفهوم مشاهده پذیری، سیگنال های سراسری با بالاترین نرخ دقت مشخص می شوند و بهعنوان سیگنال های کاندید ورودی به رله پیشنهادی بیزین مورد ارزیابی و تست قرار می گیرند. همچنین برای آموزش رله بیزین پیشنهادی، با استفاده از تکنیک انتخاب ویژگی در محیط برون خط، ویژگی هایی با قابلیت تخمین رفتارهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون شناسایی شده و به عنوان ورودی به رله انتخاب می شوند. برای استخراج نتایج از یک شبکه آزمایشی استاندارد 39 باسه IEEE استفاده شده و خطاها در شرایط مختلف به شبکه اعمال و پارامترهای پیشنهادی در دو زمان قبل از خطا و بعد از خطا نمونه برداری می شوند. نتایج به دست آمده نشان دهنده توانایی روش به کار رفته در یافتن تابع هدف و تشخیص یک وضعیت ناپایداری ناحیه گسترده ولتاژی است.
محمد فیوضی، دکتر سعید شمقدری،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
کنترل وضعیت ماهواره‌ها بر اساس انجام ماموریتی که دارند، همیشه از چالش‌های اساسی صنعت فضایی می‌باشند. در واقع هنگام قرار گیری ماهواره‌ها در وضعیت از پیش تعیین شده، گاهی اوقات رفتار نوسانی یا آشوبناک در کلاس خاصی از آنها ایجاد می‌شود. بر همین اساس مدلهای گوناگونی برای تحلیل این رفتار ارائه شده است. در این مقاله طراحی کنترل پسخور خروجی مقاوم H∞
تحت اشباع برای این کلاس خاص از ماهواره‌ها که تحت اغتشاش خارجی نیز هستند، طراحی شده است. نقطه قوت اصلی در این مقاله در واقع طراحی کنترل کننده در شرایط مذکور در قالب حل یک مساله نامساوی ماتریسی خطی (LMI) میباشد. برای اولین بار در این حوزه، ناحیه پایدار (B∈
) مبتنی بر قضیه لیاپانوف بدست میآید که در نهایت ناحیه جذب (ROA) این سیستم کنترل نیز، گسترش مییابد. روش پیشنهادی بر روی مدل ارائه شده پیاده سازی شده است و نتایج، نشان می‌دهند که علاوه بر همگرایی مناسبِ حالت‌های سیستم، سیگنال کنترلی با هزینه و انرژی کمتر، بدون وارد شدن به ناحیه اشباع، سیستم را پایدار کرده است. شبیهسازی ارائه شده، به همراه نحوه طراحی کنترل کننده پسخور خروجی در قالب یک شبه کد ارائه شده است. شبیه سازی‌ها در مقایسه با کارهای دیگر، گویای برتری روش پیشنهادی میباشد.
دکتر عباس نعمتی،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
در این مقاله یک استراتژی جدید کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود و سریع سیستمهای فیزیکی سایبری در حضور همزمان عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک پیشنهاد شده است. با استفاده از سطح لغزش و منیفولد غیرخطی پیشنهادی، مد رسیدن حذف شده و عملکرد مقــاوم کل سیستم بهبود مییابد. قوانین تطبیقی آنلاین ارائه شده با عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری سروکار دارند، بطوریکه دیگر نیازی به شناسایی کران های بالای آنها نیست. تکنیک کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی طراحی شده، عملکرد مقاوم سیستم را در شرایط مذکور با انعطاف پذیری و دقت بالا، پاسخ سریع و نرم، بدون نوسانات گذرا و چترینگ و نیز همگرایی مناسب در زمان محدود تضمین میکند. نتایج شبیهسازی عددی، اثربخشی و موفقیت روش کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی را در مقایسه با نتایج روش های کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی، کنترل مد لغزشی متداول و کنترل فیدبک حالت نشان می‌دهد.
ندا کاظمی، دکتر معصومه آذغانی،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
در تسهیم طیف بین کاربران مختلف، مقابله با تداخلگر موجود در شبکه بسیار حیاتی است. اهمیت این کار به ویژه زمانی دوچندان می‌شود که تداخلگر، هوشمند بوده و قادر به یادگیری الگوهای ارتباطی بین کاربران باشد. در این مقاله، روشی برای تسهیم طیف با هدف مقابله با تداخلگر شبکه پیشنهاد می گردد. شیوه پیشنهادی بر پایه یادگیری تقویتی چندعاملی است. در مرحله اول، طیف‌های مورد حمله تداخلگر توسط ایستگاه پایه به دست می آیند. در مرحله بعد، یک چارچوب یادگیری تقویتی عمیق طراحی می‌شود که به هرکدام از کاربران طیف امن و مناسب را پیشنهاد می‌دهد. برای این منظور از همبستگی بین سیگنال راهنمای ارسالی و سیگنال دریافتی در هر بازه فرکانسی، میزان تاثیر تداخلگر در آن زیرباند حاصل می شود. سپس ضریب تخفیف الگوریتم یادگیری تقویتی بر پایه مقدار همبستگی به صورت وفقی تنظیم می گردد. به این ترتیب، زیرباندهایی که کمتر تحت تاثیر تداخلگر واقع شده اند، به کاربران اختصاص می یابند. روش پیشنهادی در سناریوهای مختلف مورد شبیه سازی و ارزیابی قرار گرفته و نتایج حاکی از آن است که نرخ مجموع شبکه با سرعت بالایی به نرخ مطلوب همگرا می شود و شیوه پیشنهادی مقاومت خوبی در برابر تداخلگر از خود نشان می دهد.
دکتر رمضان هاونگی،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
خودروهای الکتریکی در چند دهه اخیر به دلیل عملکرد و کارایی آنها، محبوبیت قابل توجهی کسب کرده‌اند. این خودروها در حال حاضر به طور گسترده به عنوان راهکاری برای چالش‌های محیط زیست جهانی و گازهای دی اکسید کربن شناخته می‌شوند. باتریهای لیتیوم-یون به دلیل مزایای مختلفی که دارند، بیشترین استفاده را در خودروهای الکتریکی دارند. تخمین وضعیت شارژ باتری در باتریهای لیتیوم یون نه تنها برای مدیریت بهینه انرژی بلکه برای اطمینان از عملکرد امن و جلوگیری از شارژ و دشارژ و در نتیجه کاهش عمر باتری از اهمیت بالایی برخوردار است. با این وجود، این پارامتر به طور مستقیم از پایانههای باتری قابل اندازهگیری نیست. بنابراین نیاز به تخمین آن وجود دارد. تاکنون روشهای مختلفی برای تخمین وضعیت شارژ باتری معرفی شدهاند. معروفترین روش برای تخمین وضعیت شارژ باتری فیلتر کالمن توسعه یافته است. فیلتر کالمن توسعه یافته بر اساس مدل باتری، وضعیت شارز باتری را تخمین میزند. با این وجود ، در فیلتر کالمن توسعه یافته، محاسبه ماتریس ژاکوبین میتواند باعث ناپایداری فیلتر و تخمین نادرست مدلهای غیرخطی باتری شود. برای حل این مشکلات، در این مقاله از فیلتر ذرهای حاشیهای هوشمند مبتنی بر اپراتورهای الگوریتم ژنتیک و M-H برای تخمین وضعیت شارژ باتریهای لیتیوم یون استفاده شده است. در روش پیشنهادی، برخلاف فیلتر ذرهای، نمونهبرداری بر روی توزیع حاشیهای انجام می‌شود و ابعاد نمونهبرداری با گذشت زمان افزایش نمی‌یابد. بعلاوه، با استفاده از اپراتورهای الگوریتم ژنتیک و الگوریتم M-H تنوع میان ذرات و سازگاری افزایش مییابد. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی برای تخمین وضعیت شارژ باتری، با تخمین وضعیت شارژ باتری با قیلتر ذرهای توسعه یافته و فیلتر ذرهای بی رد مقایسه شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد موثر روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشها است. روش پیشنهادی برای بدست آوردن دقت تخمین یکسان با فیلتر ذرهای به ذرات به مراتب کمتری نیاز دارد و حجم محاسبات آن پایین است. جذر میانگین مربعات خطا در روش پیشنهادی با ذرات مختلف نزدیک 0.007 است در حالی که در سایر روشها با کاهش ذرات جذر میانگین مربعات خطا در افزایش مییابد
آقای محمد اسعدی، دکتر وحید بهنام گل، دکتر احمدرضا ولی،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
کنترل بردار رانش یک روش خاص برای تغییر وضعیت و موقعیت در اجسام پرنده است که در برخی از پرنده‌ها تنها این روش قابل اعمال میباشد. این سیستمها نیاز به کنترل پسخور دارند و منجر به مانورپذیری بهتر پرنده می‌شوند. در این مقاله کنترلکننده مدلغزشی تطبیقی زمان محدود برای کنترل بردار رانش یک جسم پرنده ارائه شده‌است. روش مدلغزشی استاندارد نیاز به اطلاعاتی درباره‌ی حد بالای عدم‌قطعیت‌های سیستم دارد و همچنین این روش باعث ایجاد چترینگ شدید در سیگنال کنترلی می‌شود. روش مدلغزشی تطبیقی استاندارد مشکل نیاز به حد بالای عدم‌قطعیت را حل کرده‌است و دامنه‌ی چترینگ را نیز کاهش می‌دهد، اما این روش پایداری زمان محدود را تضمین نمی‌کند. در این مقاله از نوع زمان محدود مدلغزشی تطبیقی برای کنترل بردار رانش استفاده شده‌است. این روش بدون نیاز به اطلاعات کران بالای عدم‌قطعیت‌های سیستم، پایداری زمان محدود را تضمین کرده و در آن زمان همگرایی خطای ردیابی و تخمین وابسته به شرایط اولیه قابل محاسبه است. عملکرد سیستم کنترل بردار رانش پیشنهادی با انجام شبیهسازی رایانه‌ای بررسی گردیده و کارایی آن در مقایسه با روشهای دیگر نشان داده‌شده است.
مجید نجارپور، بهروز طوسی، علیرضا عبادی زاهدان،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
در این مقاله روشی کارآمد جهت حداقل کردن تلفات انرژی ارائه‌شده است. روش ارائه‌شده از شرایط بارگذاری متناوب طی بازه زمانی آینده به‌جای یک وضعیت لحظه‌ای شبکه استفاده میکند. این روش شرایط بهینه را در طی بازه زمانی داده‌شده با توجه به مقدار کنونی شرایط به دست می‌آورد. بازه زمانی داده‌شده به تعداد زیادی زیربازه کوچک‌تر تقسیم می‌شود. با افزایش تعداد زیربازه‌ها یا پروفیل‌های بار ابعاد مسئله افزایش مییابد که باید برای آن یک مقدار بهینه به‌دست آورده شود. در این روش متغیرها به گروه متغیرهای کنترلی پیوسته و گسسته تقسیم می‌شوند. درحالی‌که در هر زیربازه فقط متغیرهای کنترلی پیوسته اجازه تغییر دارند، متغیرهای پیوسته و گسسته در ابتدای هر بازه زمانی تنظیم می‌شوند. این مسئله با به‌کاربردن روش تجزیه خم عمومی GBD حل می‌شود. با استفاده از این روش شرایط بار برای هر زیربازه در زیر مسئله NLP حل می‌شود. سپس، نتایج زیرمسئله NLP در زیرمسئله اصلی به کار برده می‌شوند. همان‌طور که در نتایج شبیهسازی نیز نشان داده‌شده است، روش ارائه‌شده نه‌تنها پروفیل ولتاژ را بهبود می‌بخشد، بلکه انرژی کل تلف‌شده در بازه زمانی موردنظر را نیز کاهش می‌دهد.
دکتر رسول کاظم زاده، مهندس مرتضی خوشبوی،
دوره 10، شماره 2 - ( 6-1402 )
چکیده
حل چالش تراکم توان عبوری از خطوط انتقال یا ناحیهای از سیستم قدرت، یکی از مسائل مهم پیشروی بهرهبرداران آنها به شمار میآید. در این بین، علاوه بر انتخاب روش متناسب با ساختار شبکه برای رفع تراکم از خط انتقال، این فرآیند باید با هدف حداقلسازی هزینههای تحمیلی اجرا گردد. در این مقاله به منظور کنترل بهینه تراکم خطوط انتقال، یک روش تلفیقی شامل مدیریت سمت تولیدات و تقاضای سیستمها به همراه بکارگیری قابلیت انعطافپذیری بهرهبرداری از سیستمهای انرژی چندحاملی(برق، گاز و حرارت)، ارائه شده است. این روش در قالب دو حالت بهرهبرداری مستقل سیستم قدرت و بهرهبرداری یکپارچه سیستمهای چندحاملی به مدیریت تراکم خطوط پرداخته و نتایج آنها با هم مقایسه شده است. همچنین، ضمن در نظر گرفتن سناریوی تراکم خطوط به همراه خروج همزمان یکی از واحدهای تولیدی، تاثیر بکارگیری ذخیرهسازهای انرژی نیز در حل این مشکل مورد مطالعه قرارگرفته است. شبیهسازی سناریوها و بررسی کارایی روش پیشنهادی در یک سیستم انرژی چندحاملی شامل سیستم قدرت 39 باسه IEEE در ترکیب با شبکه گاز 20 گرهی بلژیک و با لحاظ چندین هاب انرژی اجرا شده است. ارزیابی نتایج حاصله بیانگر کاهش قابلملاحظه هزینه مدیریت تراکم خطوط در حالت بهره برداری یکپارچه با هماهنگی همزمان تولیدات و مصارف زیرسیستمها نسبت به بهرهبرداری مستقل سیستم قدرت میباشد. بعلاوه، این موضوع ثابت شد که ذخیرهسازی و تخلیه به موقع انواع انرژیها به کمک ذخیره سازها، میتواند در راستای بهینه سازی(حداقل 10 درصدی) هزینههای تحمیلی به بهرهبردار موفقیت آمیز باشد.
