---

در این مقاله روش تخمین مقاوم عیب بر مبنای طراحی رؤیتگر برای کلاس خاصی از سیستم‌های غیرخطی لیپشیتز که اغتشاش‌ها و عیوب موجود در آن به‌صورت کوپل شده با حالت‌های سیستم اصلی فرض می‌شوند، پیشنهاد شده است. در مدل سیستم مورد نظر، عیب هم در معادلات حالت و هم در معادله خروجی توسط تابع غیرخطی غیرقابل اندازه‌گیری و کوپل شده با متغیرهای حالت وارد شده است. همچنین اغتشاش‌ها و عدم قطعیت‌های موجود در سیستم به صورت کوپل شده با حالت‌های سیستم و توسط تابع غیرخطی در نظر گرفته شده‌اند. تا آنجا که مولفین بررسی نموده‌اند چنین شرایطی قبلا در مقاله های مرتبط مورد بررسی قرار نگرفته‌است. در روش پیشنهادی یک رؤیتگر لیونبرگر برای تخمین همزمان حالت‌ها و عیب موجود در سیستم طراحی شده است. همچنین اثر عدم قطعیت‌های موجود در سیستم توسط نرم  تضعیف شده است. شرایط لازم برای وجود چنین رؤیتگری به صورت ناتساوی ماتریسی خطی مطرح شده است. با حل ناتساوی ماتریسی خطی مذکور ثابت لیپشیتز تابع غیرخطی نیز به‌دست می‌آید. نهایتا عملکرد روش پیشنهادی بر روی یک موتور القایی سه فاز شبیه سازی شده است و نتایج به خوبی کارایی الگوریتم پیشنهاد شده را نشان می دهد.