%0 Journal Article %A ghaemi, sehraneh %A Ghanbarpour, Farnaz %T Improvement Tracking Performance of Robust output feedback Model Reference Adaptive Control for a Class of Continuous Linear systems with multiple uncertain time varying state delays %J Nonlinear Systems in Electrical Engineering %V 1 %N 2 %U http://journals.sut.ac.ir/jnsee/article-1-52-fa.html %R %D 2014 %K Adaptive control, Systems with time delays, transient and steady state performance, %X در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌ای در بهبود رفتار حالت‌ دائم و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته دارد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته و همگرایی خطا، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسفسکی مناسبی صورت گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، نشان‌دهنده کارایی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی می‌باشد. %> http://journals.sut.ac.ir/jnsee/article-1-52-fa.pdf %P 59-75 %& 59 %! %9 Research %L A-10-170-1 %+ University of Tabriz %G eng %@ 2322-3146 %[ 2014