Nonlinear Systems in Electrical Engineering
سامانه های غیر خطی در مهندسی برق
Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering
Engineering & Technology
http://journals.sut.ac.ir/jnsee
1
admin
2322-3146
2322-3146
doi
fa
jalali
1399
12
1
gregorian
2021
3
1
7
2
online
1
fulltext
fa
بهبود طراحی کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای نیل به کیفیت بهترعملکرد تعقیبی
Improvements on the Problem of Optimal Fuzzy H_infinity Tracking Control Design for T-S Fuzzy Systems
سیستم های فازی
Fuzzy Systems
پژوهشي
Research
<br>
<strong>این مطالعه مربوط به بهبود عملکرد کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار </strong> <strong>H_infinity برای سیستمهای تاکاگی </strong><strong>_</strong><strong> سوگنو می باشد. کنترل کننده فازی تعقیبی نه تنها سیستم حلقه بسته را پایدار می نماید، بلکه موجب می شود که نورم خطای تعقیب با معیار </strong> <strong> نسبت به کلیه سیگنالهای خارجی با دامنه محدود، از مقدار مشخص داده شده ای کمتر باشد. یک کنترل کننده 6 پارامتری تعقیبی برای هر زیر سیستم محلی خطی مدل تاکاگی </strong><strong>_</strong><strong> سوگنو تعریف می شود. یک رهیافت مبتنی بر نامساویهای ماتریسی خطی منجر به یافتن پارامترهای هرکنترل کننده محلی می گردد. از آنجا که هر کنترل کننده محلی دارای 6 پارامتر طراحی است، انتظار می رود که رهیافت ارائه شده در این مقاله، انعطاف پذیری بیشتر و درجه محافظه کاری کمتری را نسبت به مراجع به روز موجود، که بر مبنای 2 یا 4 پارامتر طراحی کنترلی هستند، منجر شود. علاوه بر این، در فرمول بندی این رهیافت، ازهیچ فرض محدود کننده ای که در بعضی مراجع به روز وجود دارد، استفاده نمی شود. بررسی رهیافت ارائه شده در این مقاله بر روی سیستم پاندول معکوس، و مقایسه نتایج آن با رهیافتهای دیگر، بهبود کیفیت کنترلی تعقیبی را نشان می دهد.</strong><br>
This paper is concerned with the problem of improvement of fuzzy H_infinity tracking controller for nonlinear systems modeled by T-S fuzzy scheme. The fuzzy tracking controller not only stabilizes the closed-loop system, but also results in the H_infinity tracking error norm to all the bounded external signals to be less than some given value. A new tracking control law is proposed for each linear local subsystem of T-S fuzzy model. A Linear Matrix Inequalities (LMIs) approach is proposed to find all the parameters of the control laws. The proposed approach results in a noticeable improved tracking performance with respect to the existing approaches. An investigation of the tracking performance of the proposed approach on the inverted pendulum system, in comparison with the other approaches, shows the improvement.
مدل فازی تاکاگی – سوگنو, کنترل تعقیبی با معیار H_hnfinity , کنترل بهینه, نامساویهای ماتریسی خطی, جبران کننده توزیع شده موازی
T-S fuzzy systems, H_infinity tracking control, Optimal control, Linear matrix inequalities, Parallel distributed compensator
88
107
http://journals.sut.ac.ir/jnsee/browse.php?a_code=A-10-475-3&slc_lang=fa&sid=1
Said
H. Esfahani
سعید
حقوقی اصفهانی
said_hoghoughi@yahoo.com
10031947532846002232
10031947532846002232
Yes
Shahr-e-Kord University
دانشگاه شهرکرد
Hossein
Akbari Ashiani
حسین
اکبری آشیانی
hoseinakbary258@gmail.com
10031947532846002233
10031947532846002233
No
Shahr-e-Kord University
دانشگاه شهرکرد