|
یک رویکرد مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل پیشبین مقاوم در سیستم‌های غیرخطی دارای عدم‌قطعیت و محدودیت در ورودی کنترل
|
ولی اله غفاری*   |
| گروه مهندسی برق، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر ، vghaffari@pgu.ac.ir |
|
|
چکیده: (12389 مشاهده) |
در این مقاله، کنترل پیش بین مقاوم برای یک سیستم غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت سیگنال ورودی طراحی شده است. برای این منظور، ابتدا یک سیستم دینامیکی با وجود عدم قطعیتهای همزمان جمع شونده و چند وجهی در نظر گرفته میشود. برای طراحی کنترل پیشبین، رفتار دینامیکی سیستم با استفاده از یک مدل نامی پیش بینی میشود؛ سپس، در لحظات معلومی از زمان، سینگال ورودی به گونه ای تعیین میشود که یک تابع هزینه معلوم کمینه شود. برای بهینه شدن تابع هزینه، در لحظات معینی از زمان، یک قانون کنترل به فرم فیدبک حالت انتخاب میشود. در نتیجه، مسأله طراحی کنترل پیشبین مقاوم به انتخاب مناسب بهره فیدبک منجر میشود. در نهایت، مسأله طراحی کنترل پیشبین به یک مسأله کمینه سازی با وجود قیدهای نامساوی ماتریسی خطی تبدیل میشود. با حل عددی این مسأله، میتوان بهره قانون کنترل فیدبک حالت را تعیین نمود. روش کنترل بدست آمده در یک سیستم مرتبه دوم دارای عدم قطعیت و محدودیت ورودی شبیه سازی و عملکرد آن با کنترل کننده های دیگر مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی انجام شده، اثربخش بودن قانون کنترل پیشنهادی را در مقایسه با روش های موجود نشان میدهد. |
|
| واژه‌های کلیدی: کنترل پیشبین مقاوم، نامساوی ماتریسی خطی، سیستم‌های دارای عدم‌قطعیت، سیستم‌های غیرخطی، محدودیت در ورودی کنترل |
|
|
متن کامل [PDF 731 kb]
(2204 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
طراحی کنترل بر پایه LMI
دریافت: 1398/5/7 | پذیرش: 1399/1/4 | انتشار: 1399/6/16
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
