|
کنترل مقاوم دسته‌ای از سیستمهای غیرخطی سوئیچشونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال
|
حمیدرضا کوفیگر*   ، مائده ملک |
| دانشگاه اصفهان ، koofigar@eng.ui.ac.ir |
|
|
چکیده: (416957 مشاهده) |
| در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم سیستمهای سوئیچشونده غیرخطی همراه با نامعینی و اغتشاش بررسی شده است. با توجه به اینکه حل مساله کنترل H∞ برای سیستمهای سوئیچینگ با تابع ذخیره مشترک برای همه زیرسیستم‌ها ممکن است وجود نداشته باشد و از طرف دیگر، برای استفاده از توابع ذخیره چندگانه باید نامعادله‌های مختلف همیلتون ـ ژاکوبین حل شود، در این مقاله مساله کنترل مقاوم مبتنی بر خاصیت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسی شده است. حالت اول مربوط به زمانی است که حداقل یک زیرسیستم غیرفعال در کل فضای حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سکون میانگین انجام می‌شود. در این حالت، با تعریف مفهوم نرخ انفعال سیستم، محدوده مجاز تغییرات زمان سکون میانگین برای وجود جواب بدست می‌آید. در حالت دوم که هیچ یک از زیر سیستمهای سیستم سوئیچشونده غیرفعال نیستند، شرایط حل مساله کنترل H∞ سیستم سوئیچینگ با استفاده از فیدبک غیر‌فعال‌ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تئوری الگوریتم‌های طراحی، کارایی قضایای پیشنهادی برای سیستمهای سوئیچشونده غیرخطی نامعین با ارائه دو مثال شبیه‌سازی و تحلیل عددی بررسی شده است. |
|
| واژه‌های کلیدی: پایدارسازی، کنترل مقاوم، سیستمهای سوئیچشونده، خاصیت اتلاف، انفعال |
|
|
متن کامل [PDF 1026 kb]
(991 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
سیستمهای کنترل ترکیبی
دریافت: 1399/2/7 | پذیرش: 1399/10/4 | انتشار: 1400/5/11
|
|
|
|
|
|
