|
بهبود طراحی کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای نیل به کیفیت بهترعملکرد تعقیبی
|
سعید حقوقی اصفهانی*   ، حسین اکبری آشیانی |
| دانشگاه شهرکرد ، said_hoghoughi@yahoo.com |
|
|
چکیده: (58492 مشاهده) |
این مطالعه مربوط به بهبود عملکرد کنترل کننده بهینه فازی تعقیبی با معیار H_infinity برای سیستمهای تاکاگی _ سوگنو می باشد. کنترل کننده فازی تعقیبی نه تنها سیستم حلقه بسته را پایدار می نماید، بلکه موجب می شود که نورم خطای تعقیب با معیار نسبت به کلیه سیگنالهای خارجی با دامنه محدود، از مقدار مشخص داده شده ای کمتر باشد. یک کنترل کننده 6 پارامتری تعقیبی برای هر زیر سیستم محلی خطی مدل تاکاگی _ سوگنو تعریف می شود. یک رهیافت مبتنی بر نامساویهای ماتریسی خطی منجر به یافتن پارامترهای هرکنترل کننده محلی می گردد. از آنجا که هر کنترل کننده محلی دارای 6 پارامتر طراحی است، انتظار می رود که رهیافت ارائه شده در این مقاله، انعطاف پذیری بیشتر و درجه محافظه کاری کمتری را نسبت به مراجع به روز موجود، که بر مبنای 2 یا 4 پارامتر طراحی کنترلی هستند، منجر شود. علاوه بر این، در فرمول بندی این رهیافت، ازهیچ فرض محدود کننده ای که در بعضی مراجع به روز وجود دارد، استفاده نمی شود. بررسی رهیافت ارائه شده در این مقاله بر روی سیستم پاندول معکوس، و مقایسه نتایج آن با رهیافتهای دیگر، بهبود کیفیت کنترلی تعقیبی را نشان می دهد.
|
|
| واژه‌های کلیدی: مدل فازی تاکاگی – سوگنو، کنترل تعقیبی با معیار H_hnfinity، کنترل بهینه، نامساویهای ماتریسی خطی، جبران کننده توزیع شده موازی |
|
|
متن کامل [PDF 1048 kb]
(2223 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
سیستم های فازی
دریافت: 1398/8/6 | پذیرش: 1399/11/5 | انتشار: 1400/5/11
|
|
|
|
|
|
