Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering

سامانه های غیرخطی در مهندسی برق



Volume 3, Number 1 (2015-9)


Nonlinear and Robust Guidance Law Design Considering Approximation of Control Loop Dynamics
طراحی قانون هدایت غیرخطی و مقاوم با در نظر گرفتن دینامیک تقریبی حلقه کنترل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

simulation of 3D inertia SLAM algorithm based on actual flight data for UAV
ارائه الگوریتم SLAMاینرسی سه بعدی کارآمد برای پهپاد و بکارگیری آن در محیط شبیه‌سازی براساس اطلاعات پروازی واقعی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Nonlinear 6DOF Model Identification based on Nonlinear Continuous-time EKF Observer for Underwater Vehicle NPS AUV II
شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی مبتنی بر رویتگر غیرخطی EKF پیوسته زمان برای شناور زیرسطحی NPS AUV II
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability Analysis and Controller Design for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems Based on Interval Type-2 T-S Fuzzy Observer Under non-Parallel Distributed Compensation and Fuzzy Lyapunov Function Approach
طراحی و آنالیز پایداری سیستم‌های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله‌ای در حضور رویت‌گرهای فازی نوع-2 فاصله‌ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع‌شده غیرموازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Control and Synchronization of a Class of Chaotic Systems by Using a Lyapunov Based Model Reference Rough-RBF Neural Network Controller with Feedback Error Learning
کنترل و همزمان سازی کلاسی از سیستم های آشوب با استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا و براساس تابع لیاپانوف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Improvement of steady and transient response of instantaneous power theory compensation method using recursive least squares and wavelet transform under non-ideal voltage condition
بهبود پاسخ گذرا و دائم روش جبرانسازی تئوری توان لحظه‌ای با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و تبدیل موجک در شرایط ولتاژ غیر ایده‌آل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles